Les premiers textes de Maine de Biran sur l'habitude, peu travaillés par les commentateurs, recèlent quelques-uns des linéaments de ce que l'on retiendra ultérieurement comme conception biranienne classique du corps. L'A. propose ici un parcours qui se veut à la fois chronologique et thématique à travers les travaux de Biran sur l'habitude afin de mettre en évidence cette «pierre d'attente».