Kant lui-même reconnut que le Contrat social de Rousseau exerça une influence décisive sur l’élaboration de sa philosophie du droit. Les concepts fondamentaux du droit politique et, avant tout, ceux de contrat social et de volonté générale trahissent la présence immédiate de Rousseau dans la théorie de Kant. Cet article tente de mettre en évidence les transformations, dans la méthode et dans le contenu, subies par les concepts rousseauistes lors de leur intégration au droit politique critique de Kant. Il apparaît alors que l’adaptation de Kant ne fait pas que conduire à des options politiques et institutionnelles différentes. Elle prépare aussi l’objection véhémente soulevée par la philosophie kantienne de l’histoire contre le scepticisme de Rousseau : le républicanisme de Kant se situe, avec son exigence de représentation politique, dans une relation affirmative envers la dynamique de la société civile moderne.