1825–1827 Medizinstudium in Edinburgh; 1828–1831 Studium der Theologie, Botanik und Geologie in Cambridge; 1831–1836 Teilnahme an der Weltumseglung des Kapitäns Fitz Roy auf dem Forschungsschiff ›Beagle‹ (u. a. Südamerika, Galápagos-Inseln, Tahiti, Australien und Südafrika); 1838 Sekretär der Geological Society; 1839–1843 zoologische und geologische Veröffentlichungen zur ›Beagle‹-Reise; 1842 und 1844 erste ausformulierte Entwürfe der Evolutionstheorie, fast deckungsgleich mit der Evolutionstheorie des Naturhistorikers Alfred Russel Wallace – am 1. Juli 1858 wurden beide in einer Sitzung der Linnean Society verlesen; weitere Buchveröffentlichungen mit evolutionstheoretischem Hintergrund.