Cet article est une mise en parallèle des deux premières grammaires françaises du wolof (Sénégal) rédigées au XIXe siècle respectivement par J. Dard (1826) et J.-F. Roger (1829). En analysant leurs motivations, les questions qu'ils se sont posées, leurs références et leurs solutions, il se propose de mettre en évidence leur apport respectif non seulement aux connaissances de la langue wolof, mais aussi à la constitution du savoir linguistique sur les langues africaines. Dard s'est inspiré des principes de la grammaire générale, tandis que Roger, plus moderne, s'est appuyé tour à tour sur la Grammaire générale de Beauzée, la grammaire de l'idéologue Destutt de Tracy et la Grammaire arabe de Silvestre de Sacy. Ces deux ouvrages ont précédé de plus de deux décennies les grands travaux classiques de description et de comparatisme sur les langues africaines réalisés autour des années 1850. S'ils instaurent, l'un et l'autre, le vrai départ de la connaissance systématique du wolof, ils témoignent aussi de l'existence en Afrique occidentale, au début du XIXe siècle, de la même diversité d'attitudes qui prévalait à l'époque en Europe en matière linguistique et de la continuité conceptuelle avec le siècle ou les siècles précédents.