En este artículo, se recorre el largo y extraño debate -tan discontinuo, tan indirecto a veces- que Foucault y Derrida han mantenido, desde la publicación de la Historia de la locura pro parte de Foucault hasta su conmemoración y relectura, treinta años después, por parte de Derrida. el hilo conductor de este debate es el problema de la historicidad de la experiencia, y en particular la historicidad del propio discurso filosófico. La clave de la diferencia se encuentra, justamente, en la cuestión de la diferencia con los otros y en el modelo a seguir para pensar tal diferencia: sea el modelo bélico, se el modelo lingüístico, sea la indecibilidad entre el uno y el otro.