Le récent débat parlementaire qui a conduit, en Belgique, à l'adoption d'une loi dépénalisant l'euthanasie, a présenté la particularité de voir, tour à tour, partisans et opposants de la proposition se prévaloir de l'humanisme moderne et de l'idéal de l'autonomie de la personne. Contre ceux qui estiment que toute réticence par rapport à cette loi ne peut se justifier que par des motifs religieux et prémodernes, nous voudrions dans cet article montrer comment notre conception, d'inspiration kantienne, de l'autonomie nous invite à préférer une justification de la pratique d'euthanasies par la notion d'état de nécessité plutôt que sa dépénalisation.