L'originalité de la philosophie biranienne du corps ne réside pas seulement dans les quelques thèses qu'on a l'habitude de rappeler, mais dans le fait que Maine de Biran a élaboré une complexe doctrine de la triplicité des modes de connaissance — par réflexion, représentation et sentiment immédiat — et qu'il l'a appliquée notamment à la connaissance du corps propre. C'est cette doctrine qui est ici présentée.